Xiaomi X20 Pro

Robo de limpeza da Xiaomi modelo X20 Pro, com mop rotativos e reservatório fixo de água e pó.

O robô faz um bom serviço, detecta e desvia de obstruções, mapeia a casa com lidar, permite agendamentos via aplicativo.

As vantagens são:

• Por conta do LIDAR, desvia dos obstáculos ao invés de colidir com eles

• Ao final da limpeza aspira a sujeira para o reservatório da estação, o que permite passar várias vezes ao invés de ter que esvaziar o robô ao final de cada limpeza

• O reservatório da estação armazena água limpa e suja em dois containers de fácil remoção

• Os mops rotativos são limpos automaticamente na estação

• Quando tranca em fios ou panos/meias/etc ele para após algum tempo

Pelo aplicativo:

• Possui 4 níveis de aspiração programáveis, desde silencioso até máximo

• Possui programação de: somente aspirar, aspirar e lavar, aspirar primeiro e depois lavar, sente lavar

• Permite escolher limpar tudo, apenas cômodos selecionados, apenas uma área demarcada

• Permite escolher se a limpeza será rápida (ignora mais os cantos e limites), normal (limpa todas laterais, limites e cantos do comodo, depois limpa em linha) ou profunda (igual ao normal, mas repete a limpeza dos contornos e depois repete as linhas em 90 graus); pra normal pense em linhas de caderno, pra profunda pense em um quadriculado

• Agendamento completo, podendo ser bem complexo, com repetição por dia da semana

• Iniciar mapeamento novo

• Editar o mapa do ambiente para juntar ou dividir cômodos

• Editar o tipo de piso do comodo (frio, de "madeira" ou outro)

• Restringir locais por área ou parede virtual

Problemas:

• Toda a configuração de agendamento e tipo de piso é fixo por mapa, qualquer erro no mapa precisa refazer tudo de novo

• O robô se perde na localização e estraga o mapa, precisa criar um mapa novo e refazer toda programação de agendamento, divisão e tipo de piso dos cômodos; as vezes dura meses, às vezes tenho que recriar todo mês, abandonei programações complexas por conta disso

• O robô tranca em fios, perde os mops nas beiradas de portas (não memoriza o movimento nem onde perdeu, tem vezes que isso acontece várias vezes, mais do que eu esperaria de um robô "inteligente"), às vezes não consegue passar pela divisão entre banheiro e piso laminadado (especialmente se as rodas estão molhadas, elas giram em falso e não vencem o desnível)

• Precisa usar app pra maior parte das funcionalidades

• Como todo robô, precisa de limpeza manual frequente

• O LIDAR às vezes tem problemas com espelhos e cria uns mapas onde não existe nada por causa do reflexo

Comparado com um Roomba 650 que eu já tive, é mais potente, armazena mais sujeira, limpa de forma mais silenciosa (não fica batendo em tudo, como móveis e portas, além da aspiração ser mais silenciosa), é mais inteligente e eficiente na limpeza (não é aleatório como aquele modelo do roomba) e permite usar o agendamento e limpar por comodo (no Roomba tinha que usar as "paredes virtuais" de infravermelho, precisava ficar cuidando quando ele termimava um e manualmente levar pra outro cômodo, pois se deixasse ele limpar a casa toda ele as vezes deixava lugares sem limpar, pois não tinha mapa e não sabia onde tinha passado). Em contrapartida, o X20 ainda tranca em fios (pelo menos ele interrompe a limpeza após um tempo, mas eu esperava uma detecção mais avançada pra evitar isso), não limpa tão bem cantos (ele desvia bastantendas coisas, inclusive paredes, o Roomba ia batendo e limpando) e tem bem mais dificuldade em passar em alguns obstáculos.