Avaliação do Robô Aspirador Xiaomi S10 | Harpyja

A Xiaomi é uma das marcas chinesas que mais está presente no cotidiano brasileiro. Muita gente tem ou conhece alguém que tem algum de seus smartphones, porém a marca abrange muito mais do que isso. Muitos são produtos de Casa Inteligente, e dentre eles, seus aspiradores robôs ganham destaque.

Design e Acabamento

O Xiaomi S10 traz um design minimalista, com detalhes sutis. A estrutura é plástica, fosca e branca, com poucos detalhes em laranja para contrastar. A logo da Xiaomi surge levemente estampada acima do sensor LiDAR. Embaixo, possui apenas uma daquelas escovas giratórias. É o primeiro robô que avaliamos com apenas uma escova, mas o padrão já se repete em outros aspiradores há alguns anos.

A unidade foi bem construída. Seu tamanho é maior que robôs mais simples, são 35,2 centímetros de diâmetro e 9,6 cm de altura. A altura maior atrapalha passar por baixo de alguns móveis, mas se torna necessária pela presença do sensor laser.

Robô aspirador Xiaomi S10

Na parte traseira conta com uma saída de ar bem aparente, contrastando um tanto com a aparência calada. Em seu centro, contatos metálicos para carregar o produto.

Robô aspirador Xiaomi S10 02

Sua base de carregamento tem uma aparência bem interessante. Os contatos ficam bem destacados na face preta, construída de forma a não atrapalhar o sensor que reconhece a base. O resto permanece no mesmo plástico branco do robô.

Base do Robô aspirador Xiaomi S10

Dois pezinhos de plástico a mantêm imóvel, uma boa adição que faz falta em outros aspiradores. Seu carregador tem 115 centímetros de extensão.

Pés da Base do Robô aspirador Xiaomi S10

Reservatório e Filtros

Levantar a tampa no topo do robô nos permite acesso aos reservatórios de sujeira e água, mas também o pincel que ajuda na limpeza da unidade. Fica preso em um local útil, sempre que precisar dele para limpar o robô, estará lá esperando.

Local onde a escova do Robô aspirador Xiaomi S10 fica guardada

É uma peça simples, de plástico rígido com uma lâmina que ajuda a cortar fios de cabelo que estejam atrapalhando. Não destoa muito do que aparece em tantos outros aspiradores, mas funciona.

Escova do Robô aspirador Xiaomi S10

Um ponto interessante é que esse Xiaomi unifica os reservatórios de poeira e água em um só. Assim não há necessidade de ficar trocando quando for passar pano. O robô sabe se o reservatório e o filtro estão conectados através de um contato metálico em um dos cantos, e um ímã que fica escondido no outro.

Reservatório do Robô aspirador Xiaomi S10

Seu “miolo” é para poeira, enquanto água preenche as laterais e o topo. Para encher de líquido, abra a tampa de silicone no topo. São 150 mL de capacidade, vai ser suficiente para um ambiente de 30 a 40m² dependendo do nível de água selecionado. Abaixo do reservatório, o pino em cada extremidade pinga água diretamente sobre o pano. O controle da água é bom, quando estiver enchendo ele não pinga de forma alguma.

Contato do reservatório do Robô aspirador Xiaomi S10

A parte do reservatório separada para poeira tem 325 mL de capacidade. Pelo tamanho poderia caber mais, porém foi um sacrifício feito pela junção com o reservatório de água. Da forma como está não é ruim, ainda está na frente da maioria por uma boa margem. É suficiente para utilizar algumas vezes sem precisar limpar, mas ainda vai demandar limpeza após alguns usos.

A perda maior da associação entre os filtros é na hora de retirar a sujeira. Deixaram disponível apenas a abertura do filtro para limpeza. Ao menos as paredes interiores são lisas, sem muitos empecilhos. O pincel ajuda bastante nessas horas, embora seria bom se fosse mais comprido.

Abertura para limpeza no reservaório do Robô aspirador Xiaomi S10

Outro ponto negativo é a presença de um único filtro. Aqui só temos a presença do HEPA, um filtro de alta eficiência. Apesar da qualidade, é um filtro para partículas pequenas, apenas. Ao lidar com partículas, rapidamente entope. Seria muito melhor aproveitado, e garantiria uma vida útil bem maior, se fosse combinado a outro filtro “mais grosso”. O mesmo problema ocorre com o Kabum Smart 100.

Filtro HEPA do Robô aspirador Xiaomi S10

Sensores

Abaixo temos 4 sensores infravermelhos antiqueda. Não é preciso regulá-los e fazem seu trabalho bem, o robô não cai. Aliados a estes, há o sensor de impacto no parachoque, para reconhecer obstáculos. A abertura no parachoque é outro sensor, para identificar a base.

Parachoque do Robô aspirador Xiaomi S10

O sensor salientado no topo do produto é o mais sofisticado. Emprega a tecnologia LiDAR, e é através dele que é capaz de realizar mapeamento de ambientes. Simplificando, fica girando e disparando lasers. Pelo tempo que a luz demora para ir e voltar é capaz de calcular distâncias entre si e obstáculos ou paredes.

Sensor LiDAR do Robô aspirador Xiaomi S10

Esse sensor é capaz de detectar obstáculos com mais de 9 cm de altura. Abaixo disso ele depende do parachoque para reconhecer. Um comportamento curioso surge quando o corpo do robô consegue passar por baixo de algo, mas não o sensor LiDAR. Pode acontecer dele ficar repetidamente batendo no obstáculo, tentando atravessar algo que segundo seu mapeamento não existe. Isso foi contornado pelo Neatsvor X600 Pro, que possui um sensor exclusivo para detectar impactos no LiDAR.

Mapeamento

Para realizar o mapeamento, é necessário selecionar “Criar Mapa” no aplicativo e deixá-lo terminar o processo. Uma grande recomendação, é abrir todas as portas e checar os ambientes que serão mapeados para não ter fios ou outros obstáculos em que o robô possa se enroscar.

App do Robô aspirador Xiaomi S10

Nos outros robôs aspiradores que avaliamos até agora, o mapeamento ocorre na primeira limpeza daquele ambiente. Essa estratégia de ser uma função separada diminui muito o tempo necessário para o mapeamento, pois o robô não precisa se preocupar em repetir o mesmo local para uma limpeza completa. Considerando que o mapeamento só termina quando os robôs retornam sozinhos para sua base, o tempo menor garante que ele seja completo na maioria das vezes.

O lado negativo é que o mapeamento só é feito através dessa função. Se houver algum cômodo inacessível, não é possível adicioná-lo depois. Mudanças no ambiente são registradas durante a limpeza, mas não são atualizadas no mapa. Isso faz com que ao longo do tempo o mapa fique ultrapassado. Mesmo se mudar o local da base de carregamento, o robô não vai se lembrar.

A qualidade do mapeamento é alta, se percebe diferenciação entre pés de cadeiras e mesas, contornos bem definidos das paredes obstáculos. Comparando com o Neatsvor X600 Pro, o resultado do Xiaomi S10 é mais polido. Pelo aplicativo é possível ver o mapeamento e caminho feito pelo robô em tempo real.

Ao final do mapeamento, o robô aspirador automaticamente divide o espaço em cômodos. Essa divisão é bem mais livre que o robô aspirador da Neatsvor, alguns cômodos conjuntos ficam sem divisão.

O mapa abaixo é de um ambiente de 114 m², mapeado em cerca de 25 minutos. O tempo de limpeza gira em torno de 2 horas e meia.

Mapa completo feito pelo Robô aspirador Xiaomi S10

Em alguns casos o robô se perde, isso é normal. Dependendo da proximidade de obstáculos, ele consegue se encontrar rapidamente. O Xiaomi S10 tem mais dificuldade de se encontrar em espaços abertos, porém em salas fechadas o posicionamento é mais rápido.

Outro lado positivo do mapeamento sendo uma função separada acontece aqui. Mesmo que o robô se perca, ao voltar para base o mapa original é restaurado automaticamente. O aplicativo permite armazenar até 5 mapas diferentes.

Se não fizer o mapeamento, o robô funcionará para limpar e agendar limpeza normalmente, porém todas as funcionalidades relacionadas ao mapa estarão indisponíveis.

Aplicativo

O aplicativo usado é o Mi Home, da própria Xiaomi que se integra com outros de seus produtos para casa. Está disponível gratuitamente nas lojas de app para Android e iOS, ou pode ser encontrado escaneando o QR Code no manual de instruções.

O app é praticamente igual independente do sistema operacional, porém parece funcionar mais suavemente no iOS. Para fazer a conexão do S10, faça a conta no aplicativo e encontre o produto em seu catálogo. Uma adição incrivelmente simples e útil é descrever ao lado dos botões da unidade o que pressionar para que ele entre em modo de conectividade. Foram vários os produtos que isso não ficou claro, e o aviso resolve esse problema.

Estação de Carga

Retorna o robô para a base de carregamento.

Configurações de Limpeza

Deslizando para cima na tela inicial é possível optar para o robô Aspirar, Esfregar (passar pano) ou ambos. Além da força de sucção, e dosagem de água utilizada.

Opções de Limpeza no Aplicativo do Robô aspirador Xiaomi S10

Limpeza Local

No canto superior direito da tela aparecem duas opções bem similares de limpeza local. Ambas delimitam uma área para limpeza, porém enquanto uma pode ter sua área ajustada a outra é sempre pequena e ativa a sucção máxima da unidade. Com efeitos tão parecidos, poderiam se tornam uma função só.

Limpeza de Área do Robô aspirador Xiaomi S10

Aspirar os Cantos

Garante que o robô dê mais ênfase nos cantos do ambiente

Limpeza Secundária

Faz com que o robô percorra o ambiente duas vezes, aspirando no sentido horizontal e vertical.

Personalizar

Outra opção que aparece ao deslizar para cima é optar por como limpar cada um dos cômodos mapeados. Também há a opção para definir quais vão ser limpos naquele momento, e a ordem de prioridade entre os cômodos.

Alterar Área

Edita os cômodos definidos automaticamente após o mapeamento. Permite renomear, juntar dois cômodos ou separá-los.

Parede Virtual / Área Restrita

Impede a limpeza de certos locais. Pode ser através de uma linha intransponível (Parede Virtual), ou delimitando uma região que não se pode aspirar, passar pano ou ambos (Área Restrita). É uma opção que poderia estar embutida no menu de Alterar Área.

Reiniciar o Mapa

Retorna o mapa atual para as definições automáticas de cômodos e limpeza de cômodos definidas na hora do mapeamento.

Lista de Mapas

Permite visualizar, nomear e resgatar mapeamentos antigos.

Histórico de Limpeza

Lista das limpezas anteriores. Informa data e horário da limpeza, quanto tempo levou e qual o tamanho da área limpa. O cálculo da área não é dos melhores, e se estiver mapeando o valor com certeza será errado.

Limpeza Programada

Programa um modo de limpeza para ser realizado no horário e dias da semana selecionados.

Não Perturbe

O robô não produz nenhum aviso sonoro, apaga os botões quando carrega, e só limpa caso você ordene manualmente. Ele não executa limpezas que estão agendadas para aquele período ou retoma alguma limpeza que foi interrompida anteriormente.

Configuração do robô aspirador de pó

Essa opção reúne diversas opções que poderiam estar separadas. É possível ajustar o idioma e volume que o robô faz seus avisos sonoros (ou mutá-lo). Alterar o modo que o robô usa seu esfregão (exploraremos isso mais para frente), calibrar o nivelamento do robô ou operá-lo através do controle remoto.

É curioso que ao operar o robô da Xiaomi através do controle remoto, ele ignora seu sensor de impacto no parachoque e pode ficar tentando atravessar uma parede se você ordenar. Ao menos o sensor de quedas opera normalmente.

Procure o robô aspirador de pó

O robô fica emitindo um aviso sonoro para que você o encontre.

Estatísticas de Acessórios

Funciona como um timer, diminuindo o tempo de vida útil de cada peça de reposição a cada limpeza. É um controle útil e simples.

Gestão de Consumíveis do Robô aspirador Xiaomi S10

Além das opções do robô, o aplicativo pode usar dos cômodos criados no mapeamento como outras áreas da sua casa. Assim você consegue dividir outros produtos com conexão ao aplicativo de uma maneira mais intuitiva.

O Mi Home é bem construído, porém se segmenta fortemente em várias telas. Essa prática não é ruim, mas faltam detalhes que diferenciam as telas além do nome. Deixa o aplicativo monótono e mais difícil de encontrar o que procura. Tirando isso, funciona de maneira bem intuitiva.

Apesar das escolhas da tradução em alguns momentos serem um tanto incomuns, estão sempre compreensíveis. Não é uma adaptação feita por falantes nativos, mas dentre tantas outras que vimos é de qualidade razoável.

Configurações do app do Robô aspirador Xiaomi S10

Conectividade com Assistentes

É possível fazer conexão com Alexa e Google Home. O processo é bem simples, apenas baixando a extensão do Mi Home dentro dos assistentes e fazendo login na conta da Xiaomi. Infelizmente a integração é mínima, se resume a ligar e desligar o robô. Assim que desliga ele retorna sozinho para a base. Para fazer uso de qualquer função, é necessário usar o aplicativo Mi Home.

Bateria e Carregamento

A bateria tem autonomia para 2 horas e 13 minutos. Quando o aplicativo acusa que o robô está no último traço de bateria (por volta de 20%), ele retorna para sua base usando a última localização conhecida dela como indicação.

É necessário posicionar o robô na base para carregar sua bateria, não há como fazer isso diretamente na unidade. Demora cerca de 3 horas e 5 minutos para a carga (partindo dos 20%).

Ao retornar para a base, o Xiaomi S10 faz muito bem se estiver com sua posição e o local da base definido. Independente da distância ele é capaz de realizar o trajeto sozinho. O robô sempre assume que a base está no local marcado no mapa, e retorna para aquela posição ao final de cada limpeza.

Caso a base não esteja no local marcado, o robô aspirador pode demorar algum tempo para encontrá-la se estiver em alguma sala separada. Estando no mesmo ambiente que a base, o processo é consideravelmente rápido. Não se atrapalha com obstáculos ou fica tempo desnecessário em áreas já visitadas.

Eficiência de Cobertura

Em contraste com robôs aspiradores mais simples, o Xiaomi S10 faz suas próprias escolhas quanto à rotina de limpeza. Quando não há obstáculos no caminho, ele atua em sua forma preferida: percorre os cantos e cobre a área em zig-zag. É uma rotina extremamente eficaz.

As manchas verdes marcam a trajetória do robô, onde quanto mais claro, mais vezes passou no mesmo lugar. Não houve muito desperdício de movimento, as linhas mais ao centro são de seu processo de reconhecimento do ambiente.

Cobertura de Área Sem Obstáculos do Robô aspirador Xiaomi S10

Esse processo é repetido também quando se limpa uma área pequena. Abaixo foi usada a função de limpeza local.

Cobertura de Área Pequena do Robô aspirador Xiaomi S10

O desafio maior é lidar com obstáculos, mas mesmo assim o robô aspirador da Xiaomi consegue performar bem. Seja em volta de pés de cadeiras ou passando por baixo de mesas, não houve problemas. Com objetos inclinados e tapetes, o S10 pode precisar manobrar mais, porém lida bem. É capaz de ultrapassar objetos de até 2 centímetros de altura. A presença de obstáculos não diminuiu sua capacidade de cobertura.

Cobertura de Área do Robô aspirador Xiaomi S10

Eficiência de Limpeza

Pisos Rígidos

A qualidade da cobertura impacta diretamente na eficiência da coleta de sujeira. O robô aspirador conseguiu coletar 83% de poeira da região. Ao lidar com partículas maiores: sejam ração, grãos de arroz ou similares; a coleta foi de 87%.

Comparando com outros robôs, fica próximo da média dos modelos com qualidade de mapeamento mediana ou alta. Não são valores ruins, mas surgem alguns pontos negativos durante a limpeza.

Eficiência de Limpeza do Robô aspirador Xiaomi S10

Um deles é que a falta de uma segunda escova lateral gera mais “pontos cegos”. Seu movimento zig-zag consegue contornar os erros mais grosseiros, porém ter cerdas dos dois lados garantiria que muitos espaços fossem varridos duas vezes (o que se mostrou necessário). A melhor prática é ativar a limpeza secundária para garantir maior sucesso.

As escovas também impedem que o robô atropele pedrinhas e grãos ao invés de aspirá-los. Como só aparecem de um lado, é comum que sua roda passe por cima da sujeira e deixe um pouco para trás.

A ausência de uma das escovas não afetou a limpeza dos cantos. O que complica é que o Xiaomi passa apenas uma vez nessas regiões, e com isso deixa sujeira nos locais. Em contrapartida, a falta de insistência deixa a limpeza bem rápida. Percorrendo o ambiente até 50% mais rápido que o Neatsvor X600 PRO, outro modelo com nível de inteligência parecido.

O que houve foi uma troca de qualidade de limpeza por velocidade. A coleta poderia ser melhor, mas se a limpeza for diária, essa diferença pode não ser tão perceptível. Principalmente em pisos rígidos.

Tapetes e Carpetes

Com tapetes, a história muda e a falta de insistência faz falta. Registrou 52% de coleta de poeira. O S10 possui escova central e sucção adequada para se sair melhor. Está um patamar acima de robôs aspiradores mais simples, porém ainda abaixo do esperado.

Eficiência de Limpeza no Tapete do Robô aspirador Xiaomi S10

Pressão e Ruído Sonoro

A força de sucção do Xiaomi S10 está a par com outros modelos com alta sucção. São 4 opções que variam consideravelmente sua pressão, variando de 540 Pa a 3590 Pa. No geral, a recomendação é que você use a pressão média, em torno de 990 Pa.

Força de Aspiração do Robô aspirador Xiaomi S10

Isso porque a opção mínima pode não ser suficiente para algumas partículas mais pesadas ou para tapetes, e também não emite um ruído tão mais baixo que a opção média.

São cerca de 60 dBA: um dos modelos mais silenciosos que avaliamos, enquanto entrega força adequada para uma limpeza satisfatória.

Gráfico de Ruído do Robô aspirador Xiaomi S10 em funcionamento

Passar Pano

Esse aspirador robô da Xiaomi tem duas opções de passar pano: Eco e Pro. No modo Eco o funcionamento é idêntico a quando aspira. Apenas percorrendo a área uma vez. No modo Pro o S10 repete o movimento para frente e para trás, imitando o movimento de esfregar.

Movimentação do Robô aspirador Xiaomi S10 Passando Pano

O resultado do modo Pro é muito superior ao Eco. Para melhores resultados, sempre escolha essa função e o nível máximo de água. Mesmo assim, ainda sofre dos mesmos vícios de outros aspiradores robôs: o centro da sala pode até ter algum resultado melhor, mas os cantos ficam prejudicados. Já que o Xiaomi percorre os cantos da sala apenas uma vez, fará pouquíssima diferença.

Resultado do Robô aspirador Xiaomi S10 passando Pano

O pano também poderia ser melhor aproveitado, como está mal encosta no chão. Praticamente só as regiões no contorno ficam em contato com a sujeira. Essa “má-calibração” diminui o quão bem o robô esfrega.

Se passar pano é uma função essencial para você, uma melhor opção pode ser o Xiaomi S10+. O modelo é extremamente similar, porém conta com pads de microfibra que rotacionam com a promessa de esfregar realmente o chão. Até o momento não tivemos a oportunidade de testar este modelo, mas parece realmente interessante.

Manutenção

Após a aspiração, cautelosamente retirar o reservatório de poeira. Sua passagem permanece aberta, e pode derrubar sujeira.

Poeira se acumula nas regiões mais próximas do chão, o que é comum em robôs aspiradores. A parte de baixo da unidade tem vários furos profundos que podem acumular sujeira com o tempo. Por outro lado, também é consideravelmente lisa, e o pincel que vem incluso ajuda no trabalho.

Se atente ao rolo central, sua parte de borracha se atrita com as cerdas da escova lateral e ao longo do tempo começa a se desgastar. É um erro de projeto. Retirar as escovas para limpeza é bem fácil. Apenas puxar a escova lateral ou abrir a placa que mantém o rolo central preso.

Robô aspirador Xiaomi S10 sem escovas

O filtro HEPA pode ser lavado algumas vezes, mas seja delicado e apenas com escovas macias. A moldura está colada ao filtro, o que deixa o processo de limpeza mais difícil.

Peças de Reposição

Diversos sites da internet estão anunciando peças de reposição. Os lugares mais fáceis de se encontrar são AliExpress, Mercado Livre e Amazon. São kits grandes, úteis e bem variados, muitos com preço justo pela quantidade de peças.

Peças de Reposição do Robô aspirador Xiaomi S10

No site da Xiaomi suas peças de reposição estão com preço mais salgado, porém é uma boa opção para encontrar alguma peça específica que tenha necessidade.

Conclusão

O Xiaomi S10 é um bom robô aspirador de alta inteligência. Usar seu aplicativo é muito melhor que outros robôs que avaliamos, e ele faz bom uso da qualidade do seu mapeamento. A limpeza poderia ser um pouco melhor, mas sua velocidade e carregamento rápido o faz se encaixar melhor em cronogramas diários de limpeza que vão manter uma boa qualidade de limpeza.

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